Basato sul chip A4988 della Allegro, questo piccolo driver è in grado di controllare un singolo motore passo-passo bipolare con corrente max. di 2 A. Possibilità di selezionare 5 modalità di controllo motore: passo, 1/2 passo, 1/4 di passo, 1/8 di passo e 1/16 di passo. Ogni volta che sul piedino STEP giunge un impulso (la durata minima ammissibile è 1 µs) a livello alto, a meno di diversa impostazione, le uscite 1A, 1B, 2A e 2B forniscono gli impulsi per comandare lo spostamento del rotore del motore di uno step o frazione, in base a come sono impostati, salvo diversa impostazione degli ingressi MS1, MS2, MS3. Il piedino SLEEP attiva la modalità di riposo (logica attiva e driver spenti), il piedino RESET azzera il controllore che governa i driver e pone le uscite di comando dei motori (1A, 1B, 2A, 2B) a zero logico anche se STEP continua a ricevere impulsi. La logica è TTL-compatibile, comunque il modulo accetta sugli ingressi di controllo tensioni fino a 0,7 volte quella applicata tra il contatto 2 (Vcc) e massa (GND); il livello basso non deve superare 0,3xVcc. Consente di impostare la corrente massima in uscita tramite l'apposito trimmer (montato sul circuito). Alimentazione per logica di controllo: da 3,3 a 5,5V, alimentazione motore: da 8 a 35 V.

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